農用車輪轂是人類在搬運東西的勞動實踐中逐漸地發現的，農用車輪轂的使用促成的技術進步與相應的影響深遠的制度變革相伴而行。

        農用車輪轂隨著武器及生產工具的改進，獵取的東西多了，把他們運到目的地就困難了。于是，有人就想出了主意，從地上揀了幾根折斷的粗樹枝，用藤蔓將這些樹枝連接在一起，然后把獵物放在上面，雙手抓住兩根長樹枝拖著走，這比用肩扛背馱輕快多了。也有想到用一根木棒，一端扛在肩上，另一端在地上，把重物吊在木棍中間拉著走，這也比用手搬運省力。還有人把兩根棍并排起來，中間系一塊布，雙手持兩棍端，另一端在地上拖著走。新石器時代的耕種者向居統治地位的顯貴們提供剩余物品，從而由部落成員轉為農民，并不是由于他們從某個時候起同意這樣做，或被迫這樣做；相反，這是一個逐步發展的過程，在這一發展過程中，原因和結果相互作用、密切關聯。

        農用車輪轂的來源是歷史上人民勞動的結晶，之后還有了節能、美觀的要求，而且還要經受住了各種艱苦環境的考驗。